Пузиков
Студия научных работ на заказ Новости Наши заказчики Заказать :) Цены Гарантии Вакансии Контакты
СЕРВИСЫ
Заказать :)
Задать вопрос
Готовые работы
Архив
Оформление
Предметы
Тема рулит
Методика
Визитная карточка
Аффтор жжот
Частые вопросы
Копирайт
Конституция сайта
Борьба с плагиатом
Доставка по Москве
Доставка по СПб
Доставка по России
Король рефератов
Подбор литературы
Информация:
22 сентября 2012
Восстановление телефонной связи

Подробнее...
26 марта 2012
Структура отчета по курсовой работе
Рекомендации по оформлению курсовой, защита, критерий оценок, возможные замечания
Подробнее...
22 марта 2012
Диплом бесплатно - все для дорогого студента-правоведа
Общетеоретические и конституционно-правовые основы институционализации конституционных (уставных) судов субъектов России. Пределы компетенции. Особенности рассмотрения отдельных категорий дел
Подробнее...
20 марта 2012
Реликвия моей семьи, или Сказ о спасенном медовом месяце
Господа юзеры, а есть ли семейные реликвии в ваших кланах? Жду сообщений с нетерпеньем
Подробнее...
Бессмертные цитаты:
10 октября 2013
Марина, Ангарск
Извините, пожалуйста за беспокойство, но если у вас будет время посмотрите, что я написала. Я просто не знаю к кому...
07 октября 2013
Оксана, Москва
Здравствуйте!
Сегодня еще раз просмотрела работу и нашла еще один минус. Было заявлено в работе 5 задач, одна из...

04 октября 2013
Дарья, Москва
Здравствуйте!
Рекомендованная литература - Лосев А. Ф. " История античной эстетики " один из томов- Софисты : Сократ , Платон))
Антиплагиат:
Повышение оригинальности текстов
Метрика:
Яндекс.Метрика
\"\"

Безвозмездно

Архив безвозмездных (скачать бесплатно) рефератов, курсовых, контрольных и дипломных работ.

Безвозмездные (скачать бесплатно)  работы предназначены для просмотра возможностей и демонстрации структуры заказываемого реферата, курсовой, контрольной или дипломной работы. Администрация сайта не комментирует содержание бесплатных работ. Для заказа реферата, курсовой работы или диплома по интересующей Вас тематике заполните форму, приведенную ниже безвозмездной (бесплатной) работы.



Все темы Готовые работы


Тема безвозмездно:

Теория автоматического управления

Скачать бесплатно Теория автоматического управления
Скачать бесплатно Теория автоматического управления


Расчетно-графическая работа
•1
По курсу
•Теория автоматического управления

Вариант 25V

Вид воздействия: V(p)
Виды передаточных функций:

Параметры схемы:
Показатели качества управления:
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям, характеристическое уравнение и матрицы А,В и С.
Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.
Переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему поведение исследуемой системы в динамике
Используя переменные состояния в виде:
можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши:

Из этого определяем матрицы А,В,С :
2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями.

2.1 Частотный критерий Найквиста в логарифмическом масштабе.
Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:
Данная система состоит из 3 типовых звеньев:







Расчетная таблица для ЛАХ и ЛФХ:
Из графиков ЛАХ и ЛФК видно, что точка пересечения ЛАХ с осью абсцисс лежит правее точки, где фазовый сдвиг достигает значения равного
•180.
Значит система неустойчива.
2.2 Критерий Гурвица
Приравниваем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю и записываем характеристическое уравнение:
Составляем определитель Гурвица:
Для того, чтобы линейная динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все диагональные миноры определителя Гурвица и сам определитель имели знаки, одинаковые со знаком первого коэффициента характеристического уравнения, т.е. были положительными:

3. Определяем значение критического коэффициента усиления разомкнутой системы, при котором САУ будет находиться на границе устойчивости, с помощью критерия Гурвица
Выпишем знаменатель ПФ в замкнутом состоянии и приравняем его к нулю, получим характеристическое уравнение:
Для определения критического коэффициента приравняем к нулю (n - 1) диагональный минор в определители Гурвица для данного характеристического уравнения и получим выражение:

4. Исследовать влияние одного из параметров системы на устойчивость системы (метод Д-разбиения).
Исследуем влияние параметра T1 на устойчивость системы методом Д-разбиения.
Для получения кривой Д-разбиения решим характеристическое уравнение (знаменатель ПФ в замкнутом состоянии) относительно T1.

Задаваясь частотой
•( ( ( ( +( строим кривую Д-разбиения и штрихуем левую сторону кривой при движении по ней с увеличением частоты от
•( до +(.
В 1 области К правых корней
Из 1 во 3 (К+1) правых корней
Из 3 во 2 (К+2) правых корней
Из 2 в 3 (К+1) правых корней
Из 3 в 1 К правых корней
Из 1 в 4 (К-1) правых корней

Далее проводим анализ полученных полуплоскостей с точки зрения выделения полуплоскости, претендующей на устойчивость, т.е. такой, которая будет содержать наименьшее число правых корней.
Таким образом, полуплоскость 4 - полуплоскость претендент на устойчивость. Проверим по критерию Гурвица устойчивость для того значения параметра, который находиться внутри полуплоскости - претендента, т.е. в отрезке лежащем на вещественной оси от 19 до +(.
Расчетная таблица:
w
P(w)
Q(w)
0
67.4
(
13.76
0
-0.381
-13.76
0
-0.381
28-3.2*10-19i
0.025
0
-28+3.2*10-19i
0.025
0
-8.7*10-19-40i
-0.031
-0.00176i
8.7*10-19+40i
-0.031
0.00176i
3.2+2.8*10-18i
19
0
-3.2-2.8*10-18i
19
0
(
0
0


Возьмем T1=25
Тогда, характеристическое уравнение будет:
Составляем определитель Гурвица:

Все определители больше нуля значит, система устойчива при 19(T1((.

5.Синтез корректирующего устройства, обеспечивающее требуемые показатели качества в установившемся и переходном режимах.
Синтезируем корректирующее устройство для заданной системы, т.к. согласно п.2 она неустойчива. По заданным показателям качества строим желаемую ЛАХ разомкнутой системы.
Определяем (по графику для определения коэффициента K0 по допустимому перерегулированию):
Проводим асимптоту с наклоном -20 дб/дек через частоту среза до пересечения с заданной ЛАХ. В высокочастотной области проводим асимптоту с наклоном
•80 дб/дек и получаем желаемую ЛАХ.
Вычитание ЛАХ исходной системы из ЛАХ желаемой системы получаем ЛАХ корректирующего устройства. По полученной ЛАХ подбираем корректирующее устройство, его передаточная функция имеет вид:

Строим структурную схему скорректированной системы:
Записываем ПФ скорректированной системы в разомкнутом и замкнутом состояниях:
где L4(w)
• ЛАХ и F4(w)
• ЛФК скорректированной системы.

Запас устойчивости по фазе (=15(
По построенным ЛФХ и ЛАХ видно, что скорректированная система устойчива (критерий Найквиста).
Для проверки показателей качества скорректированной системы строим ВЧХ замкнутой системы:

Трапеции будут выглядить так:
Получили четыре трапеции, теперь определим параметры для каждой из трапеций.
Методом трапеций строим график переходного процесса.
Переходной процесс:
По графику ПП видно, что полученные показатели качества EMBED Equation.2 =30%, EMBED Equation.2 =0.5с, что удовлетворяет заданным требованиям.






Литература
Теория автоматического управления / Под ред. А.А.Воронова. - М. : Высшая школа. -1977.-Ч.I.-304с.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. - М. : Наука, 1974.
Егоров К.В. Основы теории автоматического управления.
• М. :
•Энергия
•, 1967


Все темы Готовые работы




БЕЗВОЗМЕЗДНО
Ответы на вопросы как заказать реферат, курсовую, диплом. Сроки. Гарантии. Вопросы и ответы

Теория автоматического управления
Разработка общего программного обеспечения
Предварительный усилитель с использованием ОУ
Микропроцессор В1801ВМ1 его структура и система команд
Приборы выдачи измерительной информации
How modern telecommunication change the definition of work
Теория и практика производства накопителей на гибких магнитных дисках
Гражданская оборона и ее задачи
Программа сложной структуры с использованием меню
Проектирование усилительных устройств на базе интегральных операционных усилителей
Беларусь на международной арене
Аналитическая психология
Основные механические характеристики материалов
Роль психологической службы в развитии мотивационной сферы студента
The Tower Of London
Геометрические характеристики поперечных сечений
Концепция психоанализа
Исследование психолого-педагогических причин неуспеваемости младшего школьника в учебной деятельности и путей их преодоления
Просмотреть еще 933 тем безвозмездно
Студия научных работ на заказ Новости Наши заказчики Заказать :) Цены Гарантии Вакансии Контакты
 
X
Экспресс-заказ Online